趋势一：物流机械人运作历程日趋柔性化

　　这里的“柔性”，是和生产制造历程相对而言的。在生产线上，因制造工艺不可轻易更改，所以工业机械人的行动比较牢固、重复性较高。可是在物流领域，从A点到B点的移动则可能有许多种路径,不确定性较大。

　　并且，在走完A点到B点路径的历程中，还可能遇到障碍物：一方面可能有其它机械人在移动，另一方面可能有人员走动等意外情况。这种多变的“柔性”流程对机械人提出了更高的要求。

　　趋势二：机械人与周边情况的交互日益增加

　　新一代机械人不但能够在平面上移动，并且还能识别情况中的更多元素并与之互动。一个很典范的例子就是机械人乘电梯，如图2所示：某酒店中的效劳机械人可以通过发射无线信号与电梯互动，进入其内部并选择正确楼层，从而将物品送到指定的楼层房间。笔者视察到：“乘电梯”的功效已经成为越来越多机械人品牌的标配。

　　趋势三：激光导航技术日渐普及

　　既然机械人要发挥柔性特点，并和外部物体交互，那么就首先要“看得见”，能够正确识别周边的情况。在此需求之下，激光导航技术日渐兴起。在这项技术泛起之前，物流机械人主要是沿牢固路径行走(例如靠埋在地下的磁导轨来引导)，但这显然缺乏柔性;机械人也可以靠地面上铺设的大宗二维码来不绝校准自己所在的位置，可是这关于情况的要求比较高，并且二维码也容易磨损。

　　激光导航技术可以细分为激光挡板导航和SLAM导航。激光挡板导航需要在周围情况中架设反光板来辅助激光定位，所以会因为障碍物遮挡激光而影响导航效果。SLAM(Simultaneous Locating and Mapping)是指在行进的历程中一边定位自身、一边描绘地图。它不需要周边情况中架设大宗硬件设施，只需要机械人自带的激光器向四面八方发射，就可以通过反射回来的结果描绘出周边情况，并实时画出来(见图3下部)。这种技术已经应用在多种物流机械人和无人驾驶车辆上。

　　趋势四：物联网、人工智能和机械人这三大技术日渐融合

　　从之前的几条趋势可以看出：现代物流机械人装备需要具备三方面能力：“状态感知”(机械人自身和周边的状态)、“实时决策”(在特定场景下应该如何行动)、“准确执行”(凭据决策的结果做出精准的行动)。

　　相应地，物联网技术、人工智能技术和机械人技术恰好对应了“感知”、“决策”和“执行”这三个方面。未来的高性能机械人装备一定不是纯粹的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥最大的效能。

　　IoT、AI和机械人技术日渐融合

　　趋势五：机械人工业的整体景气度不高，但下一个突破点在望

　　具体来说：经过前几年的火爆,工业界和资本都开始对机械人持比较理性的态度,不再“野蛮生长”。这样的气氛也许会更有利于企业潜心钻研，打造真正切合客户需求的产品和技术。

　　另一方面，业界专家认为：人工智能、机械人等技术在2020-2030年左右可能迎来拐点：自然语言处理、认知推理、区块链等技术有望克服目前应用中的难点(性能瓶颈、宁静问题等)，而5G等技术的本钱也会降低，抵达可以商用的规模。这使得人们可以用比较低的价钱获得物联网/人工智能/机械技术的资助，从而真正推动智能装备的普及化，迎来机械人应用的下一个岑岭。

　　趋势六：机械人越来越体现出行业定制化特性

　　物流机械人(例如AGV)可以应用在许多行业。可是在一个行业的乐成，未必能轻易复制到其它领域。我们视察到，目前物流机械人用得比较多的照旧在汽车、电子、电商等几个代表性的领域，而没有全面占领工业市场。

　　这其中有两大方面的原因：1)“机械换人”需要从经济性角度获得论证，因此通常爆发在利润较高(有闲钱可以买机械人)或是劳动力本钱太高(企业有动力去买机械人)的领域。这样的条件并不是任何行业都满足的。2)每个行业的机械人运作情况都有其特点，例如医疗器械领域面临严格的合规审查，工程机械领域的特大件/重型件较多，等等。这使得企业每迈入一个新的行业领域都需要对产品作重新定制，从而对公司技术能力提出了较大挑战。

　　因此，各领域的机械人产品在生长阶段上有较大差别。下图的“Gartner曲线”描绘了差别机械人的技术成熟度，可供参考(越往右，成熟度越高)。

　　差别类型/行业的机械人处于差别的生长阶段。来源：Gartner公司

　　趋势七：中国海内机械人厂商快速崛起

　　在旺盛的市场需求下，中国机械人制造商在物流等领域生长迅速。在无人机、搬运机械人等领域，海内产量已经走向世界第一。中国本土制造的AGV等产品在国际上获得红点设计奖等知名奖项，并且在汉诺威工颐魅展等国际知名展会上吸引了全世界的目光。在汽车等要求较高的工业领域，知名制造商也纷纷在其工厂内安排中国国产的机械人。

　　诚然，中国机械人企业在技术实力上和外洋顶尖巨头照旧有差别，并且焦点零部件依赖进口的局面尚未获得基础改变。可是，通过与海内厂商们的交流，能够感受到攻坚克难的热情，并看到他们深耕行业研发新产品的累累硕果。笔者大胆预言，在“物联网+AI+机械人”的新型装备浪潮中，会有中国本土企业的一席之地，并且他们会向世界发出越来越强的声音。